Всичко това си е заложено в стандартния контролен панел на Joomla. Не са ти нужни каквито и да било добавки. Явно все още не си наясно с функционалността на системата. Но щом си се оправил, значи всичко е ОК. За твое сведение, ще ти кажа само, че всяко меню, което се вижда във "front-end"-a на сайта ти, е модул, който е поставен в модулна позиция. Т.е. ако имаш две или повече менюта в една модулна позиция, отиваш при модулите, филтрираш за улеснение по модулна позиция и си ги нареждай в какъвто ред искаш.
Надявам се, да съм ти бил полезен.
П.С. Дано да съм те разбрал правилно, т.к. може да питаш и за самите връзки в менютата. Но така зададен въпроса, така се разбира.